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La primera aparicion del M-19 en enero de 1974 como respuesta al presunto fraude electoral del 19 de abril de 1970, cuando Gustavo Rojas Pinilla fue derrotado por Misael Pastrana. Su primera acción pública fue el robo de la espada de Simón Bolívar, como símbolo de lucha nacionalista. El grupo se conformó con militantes de la ANAPO, disidentes comunistas y jóvenes inconformes con el sistema político del Frente Nacional.
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El M-19 lanzó morteros contra la sede presidencial en Bogotá, durante el gobierno de Julio César Turbay Ayala.
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El M-19 sustrajo más de 5.000 armas del Ejército Nacional en Bogotá, en una de las operaciones logísticas más audaces de su historia.