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Nieto de los Reyes Católicos e hijo de Juana la Loca y de Felipe el hermoso, fue nombrado emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, título que le otorgaba territorios en Alemania.
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Perdió los territorios en Alemania pero añadió Filipinas y Portugal con todas sus colonias. Estableció la capital en Madrid y fue derrotado por los ingleses. También venció a los franceses en la batalla de San Quintín.
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Firmó la paz con Francia, Inglaterra y los Países Bajos. Su valido fue el duque de Lerma.
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Su valido fue el conde-duque de Olivares. Con él España entró en la guerra de los treinta años, por lo que se reanudó el conflicto con los Países Bajos. Además se revelaron Cataluña y Portugal.
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Fue un rey débil y enfermo. Murió sin descendencia, por lo que es el último Austria. Fue derrotado por Francia y tuvo que reconocer la independencia de Portugal. Al morir se inició la Guerra de Sucesión (1700-1714).