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Para los estoicos no hay actos malos en sí mismos, sino que el mal moral reside en una privación del recto orden en la voluntad humana.
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Considera ser bueno y ser libre o auto suficiente, tratando de no ser dependiente a algo o a alguien, como a la sociedad y la economía.
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Alma y cuerpo constituyen dos elementos no sólo distintos, sino irreconciliables entre sí: el cuerpo es la cárcel del alma, el lugar donde ésta se hace esclava de lo material y lo pasional.
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Su teoría se basa en alcanzar la felicidad, pero antes hay que determinar como se va a alcanzar o que procesos hay que seguir para ir constituyendo un modelo para alcanzar los fines planteados.
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La virtud es conocimiento; la gente será virtuosa si sabe lo que es virtud, y el vicio o el mal, es fruto de la ignorancia.Segun este, la educación constituye la virtud.
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Doctrina moral que establece la satisfacción como fin superior y fundamento de la vida.