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Carlos IV fue un rey débil que gobernó desde el año 1788 hasta el 1808, dejó el gobierno en manos de su valido Manuel Godoy. Su reinado coincidió con la Revolución Francesa, lo que ocasionó problemas por el miedo a la expansión de ideas revolucionarias. Tenía mala relación con su hijo Fernando VII, ya que le intentó destronar en varias ocasiones como en el complot del escorial y en el motín de aranjuez.