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Aristóteles observó especies que organizó en dos categorías basadas en la semejanzas de sus estructuras y apariencias: animales vertebrados e invertebrados.
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Carl von Linné estableció la clasificación de los animales por su reproducción: ovíparo, vivíparo y ovovivíparo.
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Robert H. Whittaker agrupó a los seres vivos considerando su forma en la que estos obtienen sus alimentos.
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Ernst Walter Mayr influyó grandemente en la clasificación de los animales según el hábitat en el que estos vivían, esto lo logró basándose en la diversidad de las especies.