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Anaximandro de Mileto afirma que la superficie terrestre es curva y que la Tierra es un cilindro.
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Aristóteles afirma que la Tierra es el centro del universo. Esta teoría se mantendrá durante más de 1800 años. También describe las fases de la Luna y el mecanismo de los eclipses.
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Claudio Ptolomeo desarrolla la idea de Aristóteles de un universo con la Tierra como centro y es el primero en proponer el concepto de epiciclos para explicar cómo se mueven los planetas.
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Astrónomos chinos descubren una supernova en Tauro, la explosión que creó la Nebulosa del Cangrejo.
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Alberto Magno traduce textos de Aristóteles, añadiéndoles sus propios comentarios y experimentos, lo que sienta las bases para que más tarde, junto a su discípulo Tomás de Aquino, incorporen los pensamientos aristotélicos a la teología católica.
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Nicolás de Cusa afirma que la Tierra no es el centro del universo y que en el universo no hay quietud, sino que todo está en movimiento, incluido el Sol. Especula también sobre la existencia de otros mundos.
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Nicolás Copérnico propone, en su lecho de muerte, un Sistema Solar centrado en el Sol. Su idea encuentra pronto aceptación, aunque la Iglesia la considera herética.
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El telescopio es inventado por Hans Lippershey.
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Galileo Galilei utiliza por primera vez en astronomía un telescopio. Descubre, entre otras cosas, satélites alrededor de Júpiter, cráteres en la Luna y estrellas en la Vía Láctea.
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Immanuel Kant afirma correctamente que los planetas y las estrellas proceden de nubes interestelares condensadas.
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Christian Doppler enuncia el efecto Doppler, ampliamente utilizado en la actualidad para establecer distancias y velocidades en astronomía.
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Se establece como principal el meridiano de Greenwich.
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Albert Einstein publica la Teoría especial de la relatividad.
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Clyde Tombaugh descubre Plutón.
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El primer hombre en el espacio es Yuri Gagarin, de la Unión Soviética.
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Neil Armstrong y Edwin Aldrin realizan el primer aterrizaje tripulado sobre la Luna (Apollo 11).
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Se descubren filtraciones de agua y extensos depósitos sedimentarios en Marte.
