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Las normas fueron elaboradas por un profesor de gimnasia danés llamado Holger Nielsen en 1889, y un segundo conjunto de normas sustituyó a éstos en 1917. Este segundo conjunto de reglas fue creado por Max Heiser, Karl Schelenz y Erich Konigh de Alemania. Después de 1919, las reglas fueron modificadas y mejoradas por Karl Schelenz, y sus reglas fueron las primeras usadas para un juego internacional.
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El primer juego masculino, entre Alemania y Bélgica, se jugó en 1925. -
La Federación Internacional de Balonmano Aficionado fue creado en 1928.
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El primer juego para las mujeres tuvo lugar en 1930 entre Alemania y Austria. -
En 1936 los alemanes mostraron el Balonmano como un deporte de demostración. -
El primer campeonato mundial de balonmano tuvo lugar en Berlín en febrero de 1938. Alemania, Austria, Dinamarca y Suecia participaron, y la selección alemana resultó la vencedora. -
En 1946 la Federación Internacional de Balonmano Aficionado fue reemplazado por la Federación Internacional de Balonmano (IHF), -
En 1972 se juego de nuevo handball en los juegos olímpicos y desde ese momento se reconoció como un deporte olímpico oficial. -
El balonmano femenino se sumó al programa de los eventos en 1976 en Montreal y se ha jugado en todos los Juegos Olímpicos de verano desde entonces.