Al mando de Manuel Marulanda Vélez, conocido luego como 'Tirofijo
Se une al grupo armado las FARC
Se fue a estudiar en Cuba la táctica de la “guerra irregular”
Volvió como cabecilla del Frente 16 y en abril de ese mismo año figuraba en el quinto puesto del Estado Mayor Central
Estudió en Rusia labores de adiestramiento político
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Fue nombrado cabecilla del Bloque Oriental y se afirmó al mando del Bloque del Magdalena Medio
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Después de la zona de distensión se le asignó la tarea de ampliar la plataforma de relaciones internacionales de las FARC.
Fue condenado en rebeldía por un juzgado de la ciudad de Popayán, junto con el resto de la cúpula de las FARC, por homicidio agravado, secuestro agravado y rebelión a 40 años de prisión por el secuestro y asesinato
Sucediendo a Alfonso Cano, Rodrigo paso a ser Comandante de esta guerrilla
Se dio en La Habana un histórico apretón de manos con el presidente colombiano, Juan Manuel Santos.
Disuelve las FARC (Septiembre)
Lidero los Acuerdos con Colombia
Se sometieron los acuerdo a un plebiscito
Participó en la presentación del nuevo partido con un llamamiento a la creación de un gobierno nacional de transición para el periodo 2018-2022
Participó en el congreso fundacional del partido Fuerza Alternativa Revolucionaria del Común (FARC)