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Universo formado por 27 esferas que giraban una vez al día menos la más externa, a la que llamó bóveda celeste.
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Sistema heliocéntrico, introduce la idea de dos movimientos: rotación y traslación.Fue rechazada porque se oponía a la idea filosóficamente indiscutible de que la Tierra era el centro del universo y porque una misma estrella debería verse en disintas posiciones del fondo celeste
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Explicó el movimiento retrógrado de los planetas.
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Primera teoría heliocéntrica del Sistema Solar. Pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. Realizó importantes estudios sobre las órbitas de los planetas.
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Se opuso a la elipsis de Kepler diciendo que las órbitas eran círculos perfectos.
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Realizó numerosas y precisas mediciones astronómicas del Sistema Solar y de más de 700 estrellas.
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Famoso por formular y verificar las tres leyes del movimiento planetario conocidas como leyes de Kepler. Elaboró una hipótesis geométrica compleja para explicar las distancias entre las órbitas planetarias.
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Leyes de la gravitación universal. F= GxMxm
R2 -
Demostró un fenómeno llamado paralaje de las estrellas.
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Entre otras muchas cosas, es conocido por su teoría de la Relatividad.