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Nació el 30 de enero de 1950 en Ciudad de México, fue la tercera de los cuatro hijos de Julio César Esquivel y de Josefa Valdés.
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Creció en una familia que valoraba la cultura y la literatura. Desde joven, mostró un gran interés por la escritura y la cocina, dos temas que más tarde se convertirían en elementos importantes de su carrera.
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En 1966 cursó la carrera de educadora. Más tarde se especializó en teatro para niños
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Estuvo casada entre 1975 y 1995 con el actor y director Alfonso Arau.
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En 1977 fundó, junto con un grupo de compañeras, el Taller de Teatro y Literatura Infantil perteneciente a la Secretaría de Educación Pública.
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En 1980 se inició en la creación de guiones cinematográficos.
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En 1983 creó y dirigió el Centro de Invención Permanente, lugar donde se imparten talleres artísticos para niños.
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Debuta con el guion de Chido One, El tacos de oro
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Crea y dirige un lugar donde se imparten talleres artístics para niños -
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En este año ganó el premio a American Bookseller of the Year
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Compitió como precandidata en el Distrito XXVII de México D.F por el PRD.
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