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Nació en Alcalá de Henares . -
Fue discípulo de Juan López de Hoyos e iniciaron un viaje a Italia huyendo de la justicia. -
Empezó su carrera de militar en los tercios italianos. Y estuvo 5 años. -
En la Batalla de Lepanto , debido a un disparo perdió su mano izquierda. -
Mientras intentaba regresar a España, lo capturan unos piratas y lo llevan a la cárcel de Argel. Como tenía una carta real , se pensaron que era una persona importante y pidieron una gran recompensa a cambió de su liberación. Estuvo 5 años en cautiverio. -
Gracias a las monjas trinitarias , recaudaron dinero para rescatarle y pagaron los 500 reales necesarios para su liberación. -
Se instaló en Sevilla como comisario encargado de proveer de víveres a la Armada Invencible. -
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La publicación fue un éxito pero todos estos éxitos fueron empañados por una acusación de asesinato hacia al autor que al final le declararon inocente. -
Él vuelve a Madrid bajo la protección del arzobispo de Toledo y el conde de Lemos. Y aquí, estuvo en su mejor momento de productividad literaria donde escribirá sus Novelas Ejemplares, el viaje del Parnaso, las Ocho comedias y ocho entremeses y Los trabajos de Persiles y Sigismumda.
A destacar , se encuentra la 2ª parte del Quijote. -
Escribió la continuación de su primer libro libro un año antes de morir. -
Murió en Madrid y fue enterrado en el monasterio de las monjas trinitarias de San Ildefonso.