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En este defiende el heliocentrismo y define el movimiento de rotacion y transicion.Lo hace dias antes de su muerte por miedo a la inquisición.
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Publicó sus teorías en un tratado titulado Mysterium Cosmographicum en 1596. Esta obra es importante porque presentaba la primera demostración amplia y convincente de las ventajas geométricas de la teoría copernicana.
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Despues de sus observaciones con el telescopio , decide agruparlas en un libro. En el defiende la teoria heliocentrica y derriba la antigua teoria que era el gocentrismo.
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Sirvio a telescopio para observar y demostrar muchas cosas sobre la luna , jupiter , venus , el sol... E ser humano pudo, por fin, empezar a conocer la verdadera naturaleza de los cuerpos celestes que nos rodean y nuestra ubicación en el universo.
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Está fecha es la primera vez que compadece ante la inquisición por la publicación de su libro en 1610, más tarde compadece por segunda vez por la publicación de su segundo libro y está vez sí es condenado y le hacen retraerse en publico.
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Fue condenado por la publicación de su primer libro a retención domiciliaria, en este tiempo escribe su segundo libro “Consideraciones y demostraciones matemáticas sobre dos nuevas ciencias” este lo escribió con todos los apuntes que había hecho durante toda su vida.
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Titulado Philosophiæ naturalis principia mathematica (Principios matemáticos de la filosofía natura) en el se explicaba la gravitación Universal una ley fisica y recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático .Marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia.
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Este lo hizo por que se dio cuente de el reconocimiento del nuevo status sostenido por el heliocentrismo en el mundo acamademico.
