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Entre los años 1507 y 1515 fue redactando su primera obra sobre Astronomía, conocida como el Commentariolus.
En ella expone ya su concepción heliocéntrica. Sin apelar a demostraciones matemáticas. -
Cuando Kepler marchó a Austria elaboró una hipótesis geométrica compleja para explicar las distancias entre las órbitas planetarias.
Y las publicóen un tratado titulado Mysterium Cosmographicum en 1596 -
Cuando Galileo recibió la noticia de un nuevo instrumento optico que permitia aumentar el tamaño de los objetos observados construyo uno que le permitió obtener información para rebatir la teoria Heliocentrica
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Cuando un conocido suyo se convirtió en Papa, Galileo se sintió protejido y publicó "Diálogo sobre los dos máximos sistemas del mundo" en el que atacaba las teorías de Aristóteles y defendía el Heliocéntrismo.
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Galileo fue condenado por la Inquisición y recibió la oferta de retractarse públicamente y a cambió solo fue condenado a arrestro domiciliario perpetuo.
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Principios matemáticos de la filosofía natural recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático. Esta obra marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la Historia.
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Benedicto XIV mandó borrar del índice de libros prohibidos el De revolutionibus de Nicolás Copérnico, con lo que daba por cerrada la oposición a la teoría heliocéntrica del sistema solar.
