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En 1687 Sir Isaac Newton publica "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (Principia), donde establece las leyes del movimiento, incluyendo la Primera Ley de Newton.
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En el siglo XVII y XVIII La Primera Ley de Newton se convierte en un pilar fundamental de la física y la mecánica, sentando las bases para una comprensión más profunda del movimiento y la dinámica.
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El 19 de marzo de 1684 Newton recibe una carta de Edmund Halley en la que se plantea la pregunta sobre la órbita de los planetas, lo que eventualmente conduce a la formulación de la ley de la gravitación universal y su conexión con la Primera Ley.
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En el siglo XVIII La Primera Ley de Newton se convierte en un principio fundamental de la física clásica y se enseña en todo el mundo como parte integral de la mecánica newtoniana.
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En el siglo XIX la Primera Ley de Newton continúa siendo una parte esencial de la física y se aplica en una amplia variedad de campos, incluyendo la ingeniería y la navegación.
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En el siglo XX la Primera Ley de Newton sigue siendo relevante en la física moderna y se incorpora en la teoría de la relatividad de Albert Einstein como una aproximación válida en condiciones de baja velocidad.
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En el siglo XXI La Primera Ley de Newton se enseña en escuelas y universidades de todo el mundo como un principio fundamental de la física y se utiliza en una variedad de aplicaciones científicas y tecnológicas.