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Galileo descubrió las oscilaciones del péndulo, viendo que la oscilación del péndulo no se debía al peso de péndulo, sino que variaba dependiendo de la longitud del brazo.
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Galileo: experimentó tirando distintos objetos desde la Torre inclinada de Pisa. Newton desarrolló estas ideas en su teoría de la gravitación universal. Einstein: Entender la relatividad general de Einstein no es fácil. Einstein se hizo muy famoso en su tiempo y era muy agudo comentando cosas de su investigación o de la vida.
