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El voleibol nació el 9 de febrero de 1895 en Estados Unidos, en Holyoke,Massachusetts. Su inventor fue William George Morgan, un profesor de educación física de la YMCA.
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En 1912 se revisaron las reglas iniciales que en lo que refiere a las dimensiones de la cancha y del balón no estaban aseguradas, se limita a seis el número de jugadores por equipo, y se incorpora la rotación en el saque.
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En1922 se regula el número de toques, se limita el ataque de los zagueros y se establecen los dos puntos de ventaja para la consecución del set.
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La Federación Internacional de Voleibol (FIVB) se fundó en 1947
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El Primer Campeonato Mundial Masculino de Voleibol fue en1949 en la ciudad de Praga entre el 10 y el 18 de septiembre.
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El Primer Campeonato Mundial Femenino fue realizado en URSS en el año 1952
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Desde 1964 ha sido deporte olímpico.
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El vóley playa se incorpora a la FIVB en 1986
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El vóley playa se incorpora a los Juegos Olímpicos de verano desde 1996.
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En 1998 se introduce la figura del jugador líbero.
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En 2000 se reduce de forma importante la duración de los encuentros al eliminar la exigencia de estar en posesión del saque para puntuar. Introducción del Rally point system (sistema punto-jugada)
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En 2006 se plantean dos posibles nuevos cambios y se prueban en algunas competiciones: permitir un segundo saque en caso de fallar el primero (como ocurre en tenis) y disponer en el banquillo de un segundo jugador líbero con el que poder alternar a lo largo del partido.
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Finalmente sólo se acepta, en la revisión aprobada en el congreso de junio de 2008celebrado en Dubái, la incorporación de un segundo líbero reserva y la posibilidad de intercambiar los líberos una única vez en el transcurso del partido.
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En 2010 se revisa la regla del toque de red, y se cambia: solo será falta de toque de red si toca la cinta superior de la red, e incide en la jugada.
