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Cornelius Drebbel construyó una incubadora con retroalimentación para regular la temperatura, y después de esto, el primer submarino útil a partir de sistemas retroalimentados -
Denis Papin creó la marmita en la que calentaban agua a altas temperaturas, cuando la presión es muy elevada automáticamente se abría la válvula para que no explotara. -
Polzunov inventó el primer sistema ruso el cual consistía en un regulador de agua con flotador el cual detectaba el nivel del agua y controlaba la válvula de la entrada del agua. -
El primer trabajo significativo en el control automático fue el regulador de velocidad centrífugo creado por James Watt para controlar la velocidad de una máquina de vapor. -
Maxwell formuló la teoría matemática relacionada con la teoría del control, usó ecuaciones diferenciales en el sistema del regulador de Watt para analizar su estabilidad.