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1 Generación
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Este tipo de robots disponen de un sistema de control de lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. -
2 Generación
Repiten una secuencia de movimientos que a sido ejecutado previamente por un operador humano. Disponen de sistemas de control de lazo cerrado, con sensores que le permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas. -
3 Generación
El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. -
4 Generación
Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots ya los califica de inteligentes con mas y mejores extensiones sensoriales para comprender sus acciones y el mundo que los rodea .
