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Egipto, Mesopotamia, India y China iniciaron la astronomía (a comienzos del tercer milenio adC), las matemáticas y la geometría.
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Los egipcios podían medir el tiempo durante la noche según la hora de salida de determinadas estrellas y establecieron la duración del año en 365 días.
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Su idea de determinar el elemento primero de la naturaleza.
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La concepción atomista, discreta, de la materia es introducida un poco más tarde por Leucipo y Demócrito.
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Empédocles de Agrigento concibió en el siglo V adC su teoría de los cuatro elementos; según ésta, todo lo que percibimos está constituído por aire, tierra, agua y fuego.
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Teoría heliocéntrica de Aristarco y medida de la circunferencia terrestre y primera geografía de Erastótenes siglo III adC
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La geometría y la óptica geométrica (Elementos de Euclides, siglo III adC., Almagesto de Ptolomeo) y a ella se deben los primeros trabajos en mecánica
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Primera explicación de las mareas por Seleuco de Babilonia y primera medida de la distancia Tierra-Sol por Hiparco -siglo II adC.-)
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Las matemáticas de la época helenística también avanzaron hasta el límite de sus posibilidades técnicas : los griegos descubrieron los números irracionales, dieron soluciones para ecuaciones hasta de cuarto grado, usaron algoritmos que llevados al límite son infinitesimales (determinación del volumen del cono por Demócrito y de pi por Arquímedes) y griega es la primera mención de la incógita en una ecuación
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Muere la astrónoma y matemática Hipatia de Alejandría la actividad de la ciencia griega primero y helenística más tarde (desde el 323 adC, muerte Alejandro Magno) sentaría las bases de la tradición científica occidental.
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Galileo es el primero en aplicar el método experimental (estudio del isocronismo de las oscilaciones del péndulo) y establece los primeros fundamentos de la mecánica moderna.
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Snell da la ley de refracción
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Kepler, a partir de las observaciones de Tycho Brahe propone órbitas planetarias elípticas y enuncia la ley de conservación de la velocidad areolar.
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primer laboratorio moderno de investigación fué fundado por Robert Boyle
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Fermat enuncia su principio de minimización para la propagación de la luz,
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Más que la caída de una manzana, sería la que daría a Newton la pista para enunciar su ley de la Gravitación Universal.
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Durante los siglos XVII a XVIII aparece la mecánica racional fundada por Newton, y desarrollada por físico-matemáticos como Leibniz, d´Alembert, Euler o Lagrange, terminada hasta 1727
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Bohr propuso un modelo cuántico de átomo Adoptando el modelo de Rutherford, Bohr propuso para el átomo de hidrógeno, un núcleo formado por una partícula positiva, y girando alrededor de ella, un electrón. Este es el modelo planetario donde el núcleo es el sol y los electrones los planetas.
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Einstein, seguido de cerca por Poincaré y Hilbert propuso la relatividad general
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Compton explicó las colisones entre fotones y electrones