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Las primeros rastros similares al juego de pelota usando las manos lo encontramos en los antiguos griegos. El juego era llamada "urania". La pelota se lanzaba muy alta y se luchaba por atrapar de un salto la pelota. La pelota podía ser golpeada con el puño, palma de la mano, antebrazo, codo ó cualquier parte del cuerpo.
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En la América prehispánica los aztecas y los mayas practicabam un juego llamado "Pok-Ta-Pok".
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Era un juego mencionado en la literatura romana. Los jugadores se acomodaban formando un triángulo, asisistos por tres contadores y se buscaba realizar una especie de malabarismo
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En la Edad Media, hombre y mujeres "reales" utilizaban juegos de pelota. Los trovadores lo llamaban y cantaban como el primer juego del verano. En otras regiones de Europa se le conocía como el juego de "Fivos" (cincos dedos de la mano)
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El balonmano se originó en Europa a finales del siglo XIX, como una variante del fútbol y el basquetbol. Se jugaba principalmente en Alemania y Escandinavia. En este mismo año se funda la "Federación Alemana de Handball"
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G. Wallström introdujo el balonmano en pista cubierta en Suecia
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La Federación fue fundada en 1926, su objetivo era unificar las reglas del juego y organizar competiciones internacionales. Durante este año se establecieron las reglas del handball moderno.
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El balonmano de campo sólo tuvo presencia oficial durante los Juegos Olímpicos en Munich 1936
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Entre 1938 y 1966, ambas modalidades de balonmano se disputaron campeonatos mundiales separados, y el balonmano en pista cubierta ganò importancia.
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En los juegos olímpicos de Helsinki 1952 se presento el balonmano de campo como deporte de demostración
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Se fundó con el objetivo de promover el deporte en Europa y organizar competiciones continentales. Este año se introdujo la regla de que el balonmano en pista cubierta se jugaría en una cancha de 40x20 metros.
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El balonmano en pista cubierta de presentó por primera vez en Mùnich 1972 y Yugoslavia gano el torneo.
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El balonmano femenino en pista cubierta se introdujo en los juegos olímpicos de 1976, la Unión Soviética consiguió el oro femenino
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Se fundó con el objetivo de organizar una competición de clubes a nivel europeo.
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Se jugó por primera vez en una cancha de resina en los Juegos Olímpicos de Sidney en el año 2000.