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El conocimiento empírico empieza desde que empezó la humanidad, pues es el conocimiento basado en prueba y error.
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Los orígenes de la mecánica clásica se remontan a la antigua Grecia.
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Aquimides hizo estudios sobre la palanca que han sido indispensables en el desarrollo de la ingeniera, incluso hoy en día.
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Copernico afirma el movimiento de la tierra alrededor del sol en un año.
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Galileo ya enseñaba geometría, astronomía y mecánica en la universidad.
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Se hicieron las 3 leyes de Kepler que aparecieron en la nueva astronomía.
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Cayó una manzana en la cabeza de Newton, preguntándose todo acerca de por que había sucedido, haciendo así la ley de la gravedad. En ese mismo año había desarrollado un método matemático novedoso que le permitía encontrar el área de superficies limitadas por curvas.
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Surgió la primera idea sobre como crear un satélite artificial de la tierra, esta idea fue hecha por Newton.
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Michael Faraday descubrió la existencia acerca de los rayos catodicos..
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John Tyndall investigo sobre la conducción de la luz en el agua.
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Ludwig Boltzmann hizo una hipótesis acerca de que los estados de la energía de un sistema físico son discretos.
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Max Placnk hizo una hipótesis acerca de que cualquier sistema de radiación de energía atómica lo hace en "elementos" discretos de energía.
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Albert Einstein realizo un postulado acerca de que la luz está compuesta de partículas cuánticas individuales.
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Niels Bohr utilizó las incipientes ideas cuánticas para dar una explicación de las líneas espectrales el átomo de hidrógeno.
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Narinder Singh Kapany investigo y descubrió las fibras ópticas que hoy en día se siguen usando cotidianamente.