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Durante la invasión musulmana en la península, surgieron reinos cristianos en el norte para resistirse; el reino Astur o reino de León controlaba la cordillera Cantábrica, Galicia y las llanuras del valle del Duero; el condado de Castilla, en Cantabria y Burgos creada por los numerosos ataques islámicos en la frontera oriental del reino de León; y los condados aragoneses y catalanes y el reino de Pamplona creados por la marca Hispánica del reino Franco en los Pirineos a la muerte de Carlomagno.
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Tras la consolidación de estos territorios se formaron cuatros reinos cristianos, las coronas de Castilla y Aragón, el reino de Portugal y el reino de Navarra. Casi estos reinos se fueron expandiendo hacia el sur hasta que la conquista se frenó en el reino de Granada. Primero estos reinos cristianos se expandieron hasta el centro peninsular, excepto de Navarra que no se expandió; después se expandieron hasta el Guadiana y las sierras ibéricas donde se frenaron, y pocos años después continuaron.
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