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Se formaron a lo largo del S.VIII, en dos focos: el reino astur-leones en la Cordillera Cantábrica y los de Pamplona-Navarra, Aragón y Cataluña en los Pirineos, en el cantábrico se refugiaron nobles visigodos que huían de la conquista, Pelayo se enfrentó a los musulmanes en la Batalla de Covadonga.
La zona de los Pirineos conocida como Marca Hispánica se dividió en condados, su misión era proteger el imperio de Carlomagno del avance musulmán, sus tropas fueron derrotadas en Roncesvalles. -
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La Reconquista. La expansión territorial de reinos: Castilla, Aragón y Portugal hacia el sur de la Península, tras la caída del Califato de Córdoba y culminando con la victoria en la Batalla de las Navas de Tolosa, llevó a la conquista de importantes territorios como Toledo y el Valle del Guadalquivir, dejando solo el Reino Nazarí de Granada.
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