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Nace en Las Palmas de Gran Canaria. Es la menor de los seis hijos del matrimonio formado por Bernardo de la Torre y Francisca Millares.
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Compone sus primeros versos dedicados al poeta modernista canario Alonso Quesada.
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Crea en su casa de Las Canteras (Las Palmas de Gran Canaria) el Teatro "Mínimo", que dirigió su hermano Claudio de la Torre.
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Josefina realiza su primer viaje a Madrid. Claudio de la Torre, su hermano, recibe el Premio Nacional de Literatura.
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Versos y estampas es un poemario que se caracteriza por la sencillez y el lirismo, juega además con un tono sincero, con una descripción del paisaje isleño, del recuerdo de su infancia, evoca la juventud.
Está escrito de forma sencilla, alejándose totalmente de toda pomposidad. -
Es el poemario con mayor influencia de la generación del 27. Se caracteriza por ser una poesía mucho más estilizada y abstracta. Se dice que su voz poética recuerda a la poesía pura, la publica la editorial Altés de Barcelona en 1930.
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Estalla la Guerra Civil y Josefina, Claudio y su esposa, Mercedes Ballesteros, salen de Madrid hacia Canarias.
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Funda la Compañía de Comedias Josefina de la Torre. Lleva a escena una quincena de obras, con su hermano Claudio como director artístico.
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En el 2000, fue nombrada Miembro de Honor de la Academia Canaria de la Lengua.
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Un año más tarde, la Prensa Universitaria Asociada de Nueva York publicó un ensayo de Catherine Bellvev titulado Absence and presence. En esa publicación, Josefina fue reconocida como una de las poetisas españolas más relevantes entre 1920 y 1930.
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En 2002 recibió la Cruz de la Orden Islas Canarias y fue nombrada Hija Predilecta de Las Palmas. Falleció un año después, el 12 de julio de 2002, cuando recién había cumplido los 95 años de edad.
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Cuando murió, la Academia española de las Artes y las Ciencias Cinematográficas le rindió homenaje en la gala de los Premios Goya
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En 2007, el Ministerio de Fomento bautizó al Sasemar 103, uno de sus aviones de patrulla marítima con su nombre. Operado por la sociedad de salvamento y seguridad marítima.