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Josefina se muda a Madrid para seguir con sus estudios.
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Su hermano Claudio recibió el Premio Nacional de Literatura, y fue muy importante para su iniciación en la literatura y en la representación teatral.
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Creó en su casa de Las Canteras, el llamado "Teatro Mínimo" que dirigía su hermano Claudio.
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Empezó a relacionarse con el escritor Pedro Salinas, quien escribió el prólogo de su primer poemario, "Versos y estampas".
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Fue su siguiente libro, "Poemas en la isla".
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Comenzó a trabajar como actriz de doblaje para la Paramount en Joinville, Francia.
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Regresó a Madrid, donde instaló su residencia, en un momento de su carrera en el que se quería dedicar de lleno a su carrera como soprano.
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En febrero de 1935 dio un concierto, acompañada al piano por Cipriano Rivas.
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Estalla la Guerra Civil y Josefina, Claudio y su esposa, Mercedes Ballesteros, salen de Madrid hacia Canarias.
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La Novela Ideal, colección en la que Josefina de la Torre Millares publica con el seudónimo de Laura de Comminges