Histoire-Robotique

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    Frise HISTOIRE-ROBOTIQUE

  • canard de vaucanson

    canard de vaucanson

  • Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet

    Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet

    Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais.
  • philae

    philae

    Le corps de Philae peut pivoter et s'incliner (via une suspension à cardan) sur son train d'atterrissage. Ce mécanisme permet de compenser l'inclinaison du terrain, optimiser l'incidence des rayons lumineux sur les panneaux solaires et effectuer des prélèvements d'échantillons du sol à différents emplacements.
  • unimate

    unimate

    Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique. Il est capable : - d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ; - de souder par points.
  • shakey

    shakey

    Il peut déplacer des objets. Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il était initialement prévu que Shakey puisse enchaîner des actions successives : cela s'avérera impossible. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
  • asimo

    asimo

    Grâce à ses capteurs kinesthésiques de poignets, ASIMO détecte la force et la direction d'une force appliquée sur sa main et ajuste sa vitesse de marche et sa direction en conséquence. Une personne peut ainsi marcher main dans la main avec ASIMO dans n'importe quelle direction.
  • spotmini

    spotmini

    Il s'appelle SpotMini et pèse moins de 30 kg. Comme son nom l'indique, il s'agit d'une version miniature de Spot, un robot quadrupède impressionnant qui se déplace à la manière d'un chien, dévoilé l'an dernier par la firme. Il dispose d'une autonomie de 90 minutes
  • nao

    nao

    Egalement utilisé en tant qu'assistant par les entreprises et établissements de santé, NAO permet d'accueillir, informer et divertir les visiteurs. 25 degrés de liberté qui lui permettent de bouger et de s'adapter au monde qui l'entoure
  • curiosity

    curiosity

    Le rover Curiosity (en anglais seulement) transporte le Mars Science Laboratory, une série d'instruments conçus pour sonder la planète rouge et trouver des indices de conditions environnementales qui auraient pu être favorables à la vie dans le passé.
  • optimus

    optimus

    Selon Elon Musk, Optimus sera un jour capable d'effectuer des tâches domestiques. Une vidéo promotionnelle le montre par exemple ramasser le courrier, arroser les plantes, nettoyer une table, servir des verres ou encore transporter les courses de la voiture à la cuisine.