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Os primeiros antepassados dos humanos a andar verticalmente, os Sahelanthropus tchadensis, podem ter passado a mesma quantidade de tempo nas árvores e no solo
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Homo erectus foi o primeiro antepassado dos humanos a ter o tamanho do seu corpo semelhante ao dos humanos modernos. Usavam o fogo e desenvolveram o machado de mão como ferramenta