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En el pasado el cross country era una carrera disputada a pie o a caballo. En los primeros años del siglo pasado se organizaron algunas carreras en moto, denominadas motocross. Pero es en el norte del REINO UNIDO donde se hace las primeras carreras de motocross y se llevo a cabo en Camberley en 1924.
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Durante la decada de 1930 el deporte crecio en popularidad especialmente en Gran Bretaña con equipos como Birmingham Small Arms, Norton, Matchless, Rudge, fueron los competidores con bicicletas y luego mejoraron alas motos.
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en la decada de los 40 despues de la segunda guerra mundial el equipo Birmingham Small Arms, domino las carreas y la hizo internacionalmente.
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En 1952, la Federación Internacional de Motociclismo, el órgano rector internacional del motociclismo, creó el Campeonato de Europa de Motocross, para motocicletas de 500cc, que era la cilindrada del motor.
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Las compañías tales como Husqvarna de Suecia, CZ de Checoslovaquia y Greeves de Gran Bretaña, se hicieron populares debido a su ligereza y agilidad. Por los años 60, los adelantos en tecnología del motor
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A finales de 1970, las compañías japonesas de motocicletas empezaron a enfrentar a los fabricantes europeos por la supremacía en el mundo del motocross.
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El primer estadio de eventos de motocross se celebró en 1972 en el Coliseo de Los Ángeles
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Durante la década de 1980, las fábricas japonesas lideraron una revolución en la tecnología en motocross.
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en la actualidad el motocross se ha vuelto ma scompetitivo y con mejores maquinas. Uno de los mayores exponentes es Travis Pastrana piloto norteamericano.
