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Surge en el período Paleolítico. Los primero humanos representaban en las paredes de sus cuevas lo que veían y sus vivencias utilizando rocas y sangre.
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Se crean instrumentos y tintes para una mejor representación. Surge la escritura pictográfica en Mesopotamia. En Egipto se crean tintes a partir de sustancias naturales y en Grecia se centra en plasmar actividades humanas. Se utiliza este arte para decorar edificaciones y hacerlo un verdadero elemento de comunicación y expresión humana.
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Los romanos, abandonando lo artístico y ornamental, se acercan a una doctrina más práctica y útil para esa época; necesitaban edificaciones más sólidas, que permitieran soportar los continuos ataques de los invasores.
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En China Cai Lun