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Según investigadores las primeras practicas se realizaron en los años 150 A.C. En aquel entonces no contaban con ningún tipo de reglas y no se encontraban bien estructurado
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En 1898 se le atribuye la creación del balonmano a un profesor de gimnasia llamado Holger Nielsen, aunque algunos historiadores apuntan a un profesor de educación física, radicado en Berlín como el verdadero padre de la modalidad deportiva.
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En 1926 se estableció el reglamento internacional del balonmano.
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El 4 de agosto de 1928 se fundó la federación internacional Amateur de balonmano en Europa
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El 18 de junio de 1932 se fundo la Federación internacional del balonmano (IHF)
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En 1954 la federación internacional del balonmano (IHF) organiza el primer campeonato del mundo masculino. Declarándose Suecia campeona
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El primer campeonato mundial del balonmano femenino se celebró en Yugoslavia entre el 13 y el 20 de julio de 1957 bajo la organización de la Federación Internacional de Balonmano.(IHF).
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En 1965 el Comité Olímpico Internacional aprobó la modalidad de interior para que se practicara en los Juegos Olímpicos, con el nombre del “balonmano” lo cual se refiere a la practica con siete jugadores, la versión de 11 jugadores aun sigue siendo practicada en países como Australia y Alemania.
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Las primeras practicas del balonmano en nuestro país se dieron aproximadamente hace 31 años. Se volvió muy popular en Antioquia, Santander y Valle.
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En el año 2008 se puso muy de moda en Bogotá, Quindío, Risaralda y Cauca, luego de creada la federación se ha llevado a regiones como San Andrés y Providencia, Boyacá, Norte de Santander y Choco ultimas ligas en fundarse.
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El 28 de enero del 2010 se creo la Federación Colombiana de Balonmano, bajo la normalidad vigente colombiano
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En el año 2015 el balonmano hace su primera aparición en los Juegos Nacionales Colombiano.