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Las primeras nociones de algo parecido al balonmano fue en 1898 donde se practicaba el Hándbol cuyo inventor fue el profesor Holger Nielsen.
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El 29 de octubre de 1917 cuando se jugó el primer partido en Berlín.
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En 1928 se creó la Federación Internacional y con ello las primeras reglas oficiales.
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Hasta 1934 el comité olímpico internacional decidió la inscripción del balonmano 11 como juego oficial.
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Fue hasta 1938 cuando se comenzó a practicarse de la manera actual y cuando se organizaron las primeras competiciones oficiales.
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En 1938 se disputó el primer campeonato mundial de balonmano 11 y también el de balonmano 7
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En 1954 se celebró el segundo campeonato mundial de balonmano 7
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Hasta 1957 se realizó el primer campeonato mundial de balonmano femenil
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Fue en 1970 a 1990 que los campeonatos del mundo se celebraban cada 4 años
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La inscripción como deporte olímpico del balonmano 7 se produjo en las olimpiadas de Múnich en 1972
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En 1976 en las olimpiadas de Montreal se realizó para la rama femenina
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El Balonmano tuvo su primera aparición en Juegos Panamericanos en 1987
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A partir de 1993 los campeonatos del mundo se celebran cada dos años