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Este Deporte fue inventado en un instituto de enseñanza de Dinamarca por un profesor de Gimnasia, Holger Nielsen, a quien se le atribuye la creación del Balonmano en 1898, introduce un juego nuevo con un balón pequeño, al que se le llamó "Handbol",
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1905 se presentaba como un juego de Fútbol adaptado para jugarse con la mano.
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En 1926 se estableció el Reglamento Internacional de Balonmano.
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En 1928 se fundó la Federación Internacional Amateur de Balonmano por 11 países durante los Juegos Olímpicos de Verano.
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La IHF fue fundada el 11 de julio de 1946 en Copenhague (Dinamarca) por representantes de 8 federaciones nacionales: Dinamarca,Finlandia, Francia, Noruega, Países Bajos,Polonia, Suecia y Suiza.
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En 1954 la IHF organiza los primeros Campeonatos del Mundo Masculinos, convirtiéndose Suecia en campeones.
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En 1954 se celebró el primer Campeonato Mundial de Balonmano Masculino, bajo el mando de la IHF, en Suecia con la participación de 6 selecciones nacionales.
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En 1957 se celebró el primer Campeonato Mundial de Balonmano Femenino, en Yugoslavia con la participación de 9 selecciones nacionales
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El balonmano de interior y al aire libre gozaron de la misma popularidad hasta finales de la década de 1960
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El Comité Olímpico Internacional (COI) efectúa, en 1964, un Congreso donde el balonmano recupera la condición de deporte olímpico
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En 1965 el Comité Olímpico aprobó la modalidad de interior para que esta se practicara en los Juegos Olímpicos y con el nombre de Balonmano, el cual ahora se refiere exclusivamente al balonmano a 7.
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Siendo la primera participación en categoría masculina en los Juegos Olímpicos de Múnich 1972
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se incluye en el programa de la XX Olimpiada en Munich 1972,
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categoría femenina en los Juegos Olímpicos de Montreal 1976
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El sexo femenino se incluye en el programa de la XXI Olimpiada en Montreal 1976.
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En 2007 la IHF cuenta con la afiliación de 159 federaciones nacionales repartidas en 5 federaciones continentales con sedes en: Abiyan (Costa de Marfil), Guaynabo (Puerto Rico), Safat (Kuwait),Viena y y Melbourne en Australia. Consta ademas con varias federaciones Nacionales en África(CAHB), América (PATHF), Asia (AHF), Europa(EHF) y Oceanía (OHF).