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La ciudad fue dominada durante los siglos Vll y Vl a.C por los reyes Etruria
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En el 509 a.C se produjo una gran revuelta popular. Esta provocó la expulsión del rey etrusco,Tarquino "el Soberbio", y la instauración de la república.
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Conquistas del emperador Trajano
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Octavio Augusto acabó con la república e implantó el imperio el año 27 a.C
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Para mejorar el gobierno y facilitar la defensa , en el año 395 d.C.,el emperador Teodosio l dividió al imperio en dos.
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El emperador Rómulo Augústulo lo destronaron en el año 476