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En el año 1200, comenzaron a establacerse tabernas al rededor de Europa. A diferencia de los restaurantes, las tabernas se enfocan en servir bebidas, generalmente alcohólicas.
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El primer restaurante del mundo se funda en Madrid en 1725. En la edición 1987 de los Récords Guinness le otorgan título del restaurante más antiguo del mundo, del cual su horno sigue siendo el original.
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En 1765, el chef francés, Monsieur Boulanger, vendía sopas y caldos "restauradores" a todo comensal que quisiera recargar su energía. Él decía "Venid a mí, hombres de estómago cansado, y yo os lo restauraré". De ahí nace la palabra "restaurantes", un lugar para restaurar el estómago.
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En 1827 se funda el restaurante más emblemático y antiguo de New York, DELMONICO'S, gracias al capitán suizo John Delmonico.
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En la década de los 60 se originan restaurantes con la temática de servicio rápido. El primero es bautizado como Harvey Girls, el cual asentó las bases para los negocios actuales de "comida rápida".