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Leonardo Da Vinci, el genio florentino diseñó un caballero mecánico que, bajo una armadura completa, ocultaba levas, poleas y engranajes para mover brazos y piernas. -
A principios de la revolución industrial de Gran Bretaña, la automatización tuvo un gran impacto. -
Se comienza a utilizar la palabra robot, porque aparecen los primeros ejemplares llamados "autómatas mecánicos" y "humanoides". -
turing empieza sus investigaciones en el área de la informática con su máquina que es un modelo matemático que simula una computadora que puede ejecutar cualquier algoritmo -
Fue una propuesta teórica presentada por Claude E. Shannon y Warren Weaver y fue desarrollada con el objetivo de encontrar límites fundamentales en las operaciones de procesamiento de señales tales como compresión de datos, almacenamiento y comunicación. -
El ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer) fue la primera computadora electrónica de propósito general Y fue construida en la Universidad de Pensilvania -
Un robot no debe dañar a un ser humano, ni permitir que un ser humano sufra daño por inacción.
Un robot debe obedecer las órdenes de los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
- CREADAS POR ISAAC ASIMOV -
fue inventado por John Bardeen, Walter Brattain y William Shockley en los Laboratorios Bell. Se trata del transistor de contacto puntual, un dispositivo que amplifica la corriente eléctrica. -
Raymond Groetz diseño el primer brazo articulado tele operado para la Comisión Atómica de Energía. este es generalmente considerado como uno de los pilares en la tecnología de retroalimentación. -
George Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. -
El ingeniero Jack Kilby crea el primer circuito integrado. Se trataba de un dispositivo que integraba seis transistores sobre una misma base semiconductora para formar un oscilador de rotación de fase. -
El científico ruso Alexander Kobrinski presentó la primera prótesis mioeléctrica clínicamente significativa. Este tipo de prótesis funciona con la contracción de los músculos del muñón. -
Se acuña el termino "Mecatrónica" por Tetsuro Mori en Yakasawa Electric Corporation, donde se refiere a la integración de mecánica y electrónica. -
Desarrollo del CNC (Control Numérico Computarizado) y primeros sistemas automatizados con controladores lógicos programables (PLC). -
El primer microcontrolador fue el TMS 1802NC, creado por los ingenieros de Texas Instruments Gary Boone y Michael Cochran. Este microcontrolador de un solo chip implementaba una calculadora de cuatro funciones. -
El primer microprocesador comercializado fue el Intel 4004. Fue diseñado por Federico Faggin, Ted Hoff, y Stan Mazor. fue una CPU de 4 bits que alcanzaba una frecuencia máxima de reloj de 740 KHz. Estaba insertada en un encapsulado de 16 pines y tenía 2.300 transistores. -
Se incorporan sensores, microprocesadores y actuadores, además de que en la mecatrónica se empieza a utilizar en robots, cámaras automáticas y electrodomésticos inteligentes. -
Surgió la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (Electrónica, Mecánica e Informática) a la mecatrónica. -
Aparece como carrera formal en universidades de Alemania, Japón, México, etc. se consolida la combinación de mecánica, electrónica, control e informática. -
Se define oficialmente en la norma ISO 8373 como " sinergia de sistemas mecánicos, electrónicos y de control". -
Se lanza la competencia RoboCup para promover la investigación en robots autónomos. -
Uso e microcontroladores como Arduino y Raspberry Pi, sumado con aplicaciones en domótica, automoción y medicina. -
SONY presenta un pequeño humanoide en la "Robodex 2000".fue un robot de entretenimiento humanoide bípedo desarrollado y comercializado (pero nunca vendido) por Sony para dar continuidad al éxito de su robot de entretenimiento AIBO -
HONDA sería el primero en caminar, pero SONY el primero en correr. La carrera esta abierta y otras empresas anuncian su propósito de unirse. -
Enlace entre la mecatrónica, IA y big data, pero también surgen los robots colaborativos (cobots), impresión 3D y vehículos autónomos. -
Sophia es un robot humanoide desarrollado por la empresa Hanson Robotics. Sophia fue diseñada para imitar el comportamiento humano y aprender a trabajar con él. -
Robots quirúrgicos, drones inteligentes, exoesqueletos, inteligencia artificial embebida.
aplicaciones en agricultura de precisión, energía renovable y ciudades inteligentes. -
La mecatrónica hoy en día tiene usos muy comunes de la vida diaria como en prótesis de rehabilitación para enfermos, en juguetes, en robot manipuladores y robots autónomos, comunicación, etc.