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Esta teoría se oponía al geocentrismo, ya que la teoría heliocéntrica afirma que la Tierra y otros planetas giran al rededor del Sol en el centro del Sistema Solar. -
Esta teoría afirma que los objetos se mueven con velocidad constante en línea recta cuando no actúa sobre ellos un agente externo. -
La ley de la gravedad establece la fuerza con la que se atraen dos cuerpos por el simple hecho de tener masa. -
Realizó además muchas investigaciones sobre magnetismo, fricción y electricidad. Inventó además la balanza de torsión para medir la fuerza de atracción o repulsión de carga eléctricas.
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Presentó la demostración experiemental de la ley general de la interferencia de la luz y una inferencia argumentativa sobre la naturalerza de la luz, concluyendo que la luz era una onda.
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Estudió la relación entre el voltaje aplicado, la intensidad y la resistencia, lo que resulta en la ley de Ohm, que es la ecuación fundamental de toda la ciencia de la electricidad.
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Esta teoría propone que luz, magnetismo y electricidad son parte de un mismo campo, llamado electromagnético, y en el que se mueven y propagan en ondas transversales.
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Formuló la teoría de la relatividad especial, la cual coincide con las leyes de Newton cuando los fenómenos se desarrollan a velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz.