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En la Edad Media, Carlomagno ordeno la creación de un registro de todas sus propiedades, así como los bienes de la iglesia.
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En Roma se realizaron censos para conocer la población existente en aquel momento, los censos se realizaban a cada 5 años.
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Los egipcios analizaban los datos de la población y la renta del país. Así como también la organización y administración del pueblo, ellos llevaban cuenta de los movimientos poblacionales y continuamente hacían censos.
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Los babilonios usaban pequeñas tablillas de arcilla para recopilar datos sobre la producción agrícola y los géneros vendidos o cambiados mediante el trueque.
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En China existían los censos, ordenados por el emperador Tao.
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Después de la conquista normanda en Inglaterra el rey Guillermo I, elaboró un catastro en cual se considera como el primero en Europa.