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Los faraones ordenan los primeros censos de población y riqueza para organizar impuestos, tierras y mano de obra.
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El emperador Yao organiza un censo agrícola, industrial y comercial.
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El rey Servio Tulio elabora el primer catastro con registros de tierras, esclavos y bienes. En Roma se realizan censos cada 5 años (lustrum).
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Ordena un censo de tierras de la Iglesia. para
conocer la extensión de tierras pertenecientes a la Iglesia, o el registro de propiedades, extensión y
valor de las tierras de la Iglesia que se preparó en 1085 por orden de Guillermo I el Conquistador.