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Era un gran arco que lanzaba proyectiles gracias a la tensión a la que este era sometido.
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La fuerza de la Ballesta era suministrada por una madeja torcida que almacenaba la fuerza requerida para el lanzamiento del proyectil.
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Alejandro el Grande, hijo de Philip, sitia la fortaleza de la isla de Tiro.
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Se usaron más de 400 onagros en el sitio romano de Cártago.
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Legiones romanas hacen uso frecuente del mismo, en la batalla de Jerusalén.
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Primer escrito que menciona a la catapulta que tira por honda
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Aparición y uso de las catapultas de contrapeso o gravedad usadas por el ejército chino.
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Esta catapulta impulso - humana se extiende en los sitios de Europa.
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Durante la Tercera Cruzada son usadas catapultas de tracción y torsión por Ricardo Corazón de León, en el sitio de Acre.
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Phillip Augustus de Francia toma el Castillo de Gaillard de John de Inglaterra con el Cabulus
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Eduardo I de Inglaterra construye el Ludgar, para derrotar el Castillo escocés Stirling.
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Último uso exitoso registrado de las catapultas en la Guerra al sitio de Rodhes, por los griegos contra las fuerzas turcas atacantes
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Último uso de un trebuchet en la guerra, construido por los soldados de Hernán Cortés durante la conquista de México.