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La primera bicicleta, la draisiana o "máquina andante", fue inventada por el alemán Karl Drais en 1817. Este vehículo inicial, hecho de madera y sin pedales, se impulsaba con los pies sobre el suelo. La draisiana sirvió como precursor de la bicicleta moderna y fue un invento crucial en su desarrollo.
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Pero claro, esto no pararía allí. Y viendo la utilidad para el ciudadano, empezó en 1839 su primer cambio importante. Es gracias al herrero Kirkpatrick Macmillan cuando se incorporaron ruedas y pedales. A pesar del avance que logró el escocés, en esta oportunidad no hubo cadenas para ayudar con la propulsión.
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Años más tarde, específicamente en 1861, el francés Pierre Michaux hizo historia. A fin de perfeccionar la máquina inventada Kard Drais y mejorada por Kirkpatrick Macmillan, incorporó los pedales justo en la rueda delantera. Sin embargo, no resultó tan exitoso como esperaba porque de esa manera era difícil mantener el equilibrio.