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Guillermo, Duque de Normandía, tiene derechos sucesorios sobre el trono inglés por testamento del rey anterior (Eduardo el confesor). Para hacerlos valer frente a Harold Godwinson y Harald Hardrada, preparó a su ejército y desembarcó en el sur de Inglaterra, venció en la batalla de Hastings a Harold, quien previamente había vencido a Harald y el 25 de diciembre de 1066 se proclamó rey de Inglaterra en Londres
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Cuando Guillermo llegó al trono inglés trajo con él el modelo político feudal de Francia, pero con una diferencia. Creó feudos de tamaño moderado para que su nobleza nunca fuera capaz de eclipsar a la corona. Para ello, realizó un censo de propiedades nobles del reino conocido como el Domesday Book. Igualmente, la iglesia inglesa fue reorganizada y puesta bajo el dominio del arzobispo de Canterbury, amigo personal de Guillermo
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Como parte del proceso de construcción institucional del nuevo reino de Inglaterra, en 1110 se crea el exchequer, una tesorería real para llevar las cuentas de la corona. La institución, con cambios, pervive hasta hoy
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A la muerte de Enrique I se desata una guerra civil (guerra de la anarquía) entre Esteban de Blois y la heredera de Enrique I, Matilde (posiblemente por el hecho de que era mujer). Esteban vence y reina en Inglaterra, aunque ante la perspectiva de morir sin hijos decide reconocer la legitimidad de Matilde nombrando heredero a su hijo, Enrique II Plantagenet
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En este año contrajeron matrimonio el futuro rey inglés Enrique II y Leonor de Aquitania, señora natural del gran ducado de Aquitania, que previamente había sido repudiada por su anterior marido el rey francés. Esto convirtió a Enrique II en el señor feudal más poderoso de la época, pues a sus dominios ingleses y normandos añadió el extensísimo ducado de Aquitania, herencia de su mujer. No obstante, todos sus estados se gobernaron de forma individual sin ser nunca un reino unificado
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Enrique II consolida todo el desarrollo institucional inglés con una intensa actividad que incluye la creación de los jurados (institución judicial), la consolidación del exchequer, definiendo completamente su función o el envío de los sheriffs a los condados para controlar su reino. También controló a la nobleza mediante el "scutage", una exención monetaria del servicio de armas y a la iglesia mediante la eliminación de privilegios, lo que le enfrentó al obispo de Canterbury Thomas Becket.
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Hijo díscolo de su padre Enrique II igual que su hermano Juan sin tierra, recibió un gran apoyo por parte del rey francés, posiblemente ansioso por influir en la política inglesa, e incluso fue con este a la tercera cruzada. No obstante, a su regreso fue capturado por Enrique VI del sacro imperio y murió muy pronto, dando lugar a un reinado corto
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Sucedió a su hermano Ricardo en el trono inglés aunque llevaba ya varios años siendo regente cuando este marchó a las cruzadas o posteriormente estuvo preso en el sacro imperio. Se enfrentó al rey francés en la batalla de Bouvines que perdió y tuvo que hacer frente a una revuelta de nobles que lo forzaron a firmar la Carta Magna
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La batalla enfrentó a una coalición de señores entre los que estaba el rey de Inglaterra, Juan sin tierra; y el rey francés Felipe III Augusto. La batalla se saldó con victoria francesa, al igual que en la guerra, aunque las consecuencias de esa paz no fueron particularmente reseñables
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El pulso tradicional que ya Guillermo I había intentado evitar entre nobleza y monarquía tomó un nuevo impulso con una rebelión de un grupo de barones ingleses para forzar al rey a contar con ellos en el gobierno del reino. La rebelión llegó a ser armada y una de las consecuencias de aquella revuelta fue la firma de la Magna Carta, que reconocía a la nobleza ciertos poderes para contraponer al rey, mediante un parlamento
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Hijo de Juan Sin Tierra, hubo de luchar toda su vida por mantener su posición frente a la nobleza, que además de obligarle a aceptar en un primer lugar la Magna carta logró también forzarle los estatutos de Oxford (1258). A pesar de estos reveses logró imponerse sobre su nobleza y consolidar su posición
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Tanto Eduardo I, como el II, como el III siguieron la política de Enrique III y mantuvieron a raya a la nobleza. Especial relevancia en este asunto tiene Eduardo III, bisnieto de Enrique III y autor de la división del parlamento inglés en cámara de los lores y de los comunes. Durante su reinado se enfrentó también a Escocia, un reino vasallo pero muy levantisco y tuvo pretensiones a la corona francesa, lo que originó el comienzo de la guerra de los 100 años entre Inglaterra y Francia,