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Histoire-Robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739
  • Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot

    Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot

    Comment mieux explorer les liens qu’on tissés arts, science et technologie dans les siècles passés ? Le Metropolitan Museum of Art de New York y répond avec une exposition dont le clou n’est autre que le dessinateur-écrivain, un automate réalisé en 1805 par Henri Maillardet. Ce mécanicien suisse travaillait à Londres, à la création de mécanismes d’horlogerie…
  • Shakey

    Shakey

    Shakey a été principalement programmé en Lisp. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. Celui-ci pouvait contenir des pièces reliées par des couloirs, avec des portes et des interrupteurs d'éclairage sur lesquels il pouvait agir4. Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre
  • Unimate

    Unimate

    Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors, usine dans le New Jersey3
  • Spotmini

    Spotmini

    Les scientifiques ont créé plusieurs robots inspirés d’animaux : oiseaux, poissons, serpents… SpotMini se déplace sur quatre pattes à la manière d’un chien. Très agile, ce robot-chien sans tête peut s’accroupir, gravir des escaliers et courir en évitant les obstacles. Récemment, l’entreprise américaine Boston Dynamics a dévoilé une nouvelle version de son robot. Maintenant équipé d’un bras motorisé, SpotMini est capable de saisir la poignée d’une porte pour l’ouvrir.
  • Asimo

    Asimo

    ASIMO (pour Advanced Step in Innovative MObility « étape avancée dans la mobilité innovante » en français ; en japonais アシモ, Ashimo, que l'on peut traduire par « des jambes aussi ») est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. , il a déjà été pour des événements bizarres.
  • Philaee

    Philaee

    hilae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre. Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. es instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète.
  • Nao

    Nao

    NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics2, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Groupe en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics3. Le 15 août 2007, Nao remplace le chien robot Aibo de Sony en tant que robot utilisé dans la RoboCupLes robots Nao ont été utilisés à des fins de recherche et d'éducation dans de nombreuses institutions académiques du monde entier.
  • Curosity

    Curosity

    uriosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory. C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity. Un des principaux instruments embarqués par l'engin, la camera "ChemCam" (pour Chemistry and Camera complex) a été en partie conçu et fabriqué en France, par l'Institut de recherche en astrophysique et planétologie (IRAP).
  • Optimus

    Optimus

    Optimus est un projet de robot humanoïde domestique multifonction doté d'intelligence artificielle, de Tesla Inc., présenté en 2021, avec une production en série annoncée pour 2026.
    Histoire
    Elon Musk, PDG fondateur de Tesla, présente au public son projet de « Tesla Bot » au Tesla AI Day 2021, du siège de Tesla à Palo Alto dans la Silicon Valley, en Californie1, suivit de deux prototypes fonctionnels présentés l'année suivante au Tesla AI Day du 30 septembre 2022

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