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Segundo enfrentamiento bélico entre estos dos estados mediterráneos. El casus belli es un conflicto fronterizo en torno al río Iber, en la Península Ibérica.
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El conflicto termina con una contundente victoria romana. Ánibal Barca firma las duras condiciones de rendición, que garantizan el domino romano sobre los intereses cartagineses
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La revuelta de diferentes pueblos íberos aliados frente al dominio de los romanos comienza en el 197 a.C., año en que Roma establece las dos primeras provincias hispánicas en sus costas mediterráneas: la Citerior y la Ulterior.
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El líder militar del pueblo lusitano encabezó la lucha contra los invasores romanos durante veinte años. Su asesinato a manos de sus compañeros deviene en la victoria definitiva de las tropas romanas
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Guerra paralela al conflicto lusitano, iniciados ambos por la República de Roma con el fin de ampliar la frontera de sus provincias hasta el interior peninsular
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El asesinato del dictador Julio César trae consigo un vacío gubernativo en Roma, que es ocupado por un Triunvirato formado por Lépido, Marco Antonio y Octavio (hijo adoptivo de Julio César). En el seno de esa alianza, Octavio consigue del Senado romano la aprobación de reformas institucionales que conducen a consolidar su poder personal,
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En el año 25 a.C. Augusto ordena la fundación de Augusta Emerita, con el fin de asentar a los soldados eméritos de las legiones que combatieron en las guerras cántabras. En el año 15 a.C. se convertiría en la capital de la provincia de Lusitania
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Marco Ulpio Trajano nace en Itálica (actual Santipone, Sevilla), ciudad romana de la Bética hispánica. Pertenece a la dinastía Antonina y se convierte en el año 98 d.C en el primer Emperador Romano originario de Hispania.
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Tras varios intentos de reorganización administrativa del vasto Imperio Romano, cuyas fronteras se hacían más costosas de mantener, el Emperador de origen hispano Tedosio I decide dividir el territorio en dos partes. A su muerte, el Imperio Romano Occidental (con capital en Roma) sería heredado por su hijo Honorio y el Imperio Romano Oriental (con capital en Constantinopla) por su hijo Arcadio.
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En el contexto de ocupación por los pueblos centro-europeos de los territorios de la Europa Occidental, el Emperador de Occidente, Honorio, pacta con el pueblo visigodo un acuerdo de federación (foedus) de manera que los segundos "liberarían" para Roma Hispania, ocupada entonces por otros vándalos, alanos y suevos, a cambio de establecerse en la Galia como estado federado de Roma. Nace así el Reino de Tolosa
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El último Emperador en Roma abdica en favor de Odoacro, rey de los ostrogodos. La autoridad imperial en Occidente desaparece. Como consecuencia, el Reino federado de Tolosa adquiere plena independencia.