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Expuso la teoría geocéntrica, en donde sostenía que la tierra era plana y con forma circular; y que se encontraba suspendida en medio de todos los cuerpos celestes.
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Su visión del universos estaba basada en sus observaciones y en su sentido común.
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Describió los movimientos de los planetas
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Concluyó que debía existir una fuerza que atraía a los objetos hacía el centro de la tierra
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Presentó sus escritos sobre las observaciones de los movimientos de los planetas.
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Concluyó que la tierra no era el centro del universo y postuló la teoría del sistema heliocéntrico
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Demostró que los planetas giran en órbita elípticas y desarrolló sus tres leyes sobre el movimiento de los mismos.
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Expusó que el centro del “universo” era el Sol y no la tierra.
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Teoría completa del movimiento de los planetas.
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Consiguió unificar todas las teorías concluyendo que cualquier cuerpo con masa ejerce una atracción sobre los demás.
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Realizó unos pequeños ajustes a la teoría newtoniana