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Cuatro años más tarde abandona la universidad sin obtener el grado.
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Redacta De Motu.
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Además de su labor docente, da clases particulares y trata de vender sus inventos para hacer frente a sus gastos.
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Nunca se caso con la madre sus hijos.
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Escribe Mensajero sideral. Es nombrado filósofo y matemático de Cosme II de Médichi. Descubre unas formas alrededor de Saturno, aunque no las identifica como anillos.
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También escribe Cartas a Castelli, que se ampliarían con Carta a Cristina de Lorena, cuya difusión causa gran malestar entre los teólogos.
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