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Aunque luego abandona la carrera; en 1589 inicia labores como profesor de matemáticas en Pisa .
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Observa cráteres en la Luna, fases de Venus y, el 7 de enero de 1610, descubre cuatro lunas alrededor de Júpiter, publicándolo en Sidereus Nuncius
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Realiza importantes experimentos sobre caída de los cuerpos y movimiento de proyectiles, sentando las bases de la física moderna
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Defendiendo el método científico y el uso de las matemáticas para entender la naturaleza
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Defendiendo el heliocentrismo. En 1633 es juzgado por la Inquisición, condenado como “sospechoso vehemente de herejía” y condenado a arresto domiciliario
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Fallece en Arcetri, cerca de Florencia