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Los antecedentes más remotos del juego se pueden situar alrededor del 200 a.C. durante la dinastía Han en China. Su juego se llamaba tsu chu (tsu “dar patadas” y chu "bola hecha de cuero relleno").
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Los griegos y los romanos tuvieron una gran variedad de juegos de pelota (como el episkuros y el harpastum ) y algunos probablemente serían tanto para jugar con las manos como con los pies.
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En el siglo VII los japoneses tuvieron una forma de fútbol llamada kemari.
