Babilonijoje aprašytas mėnulio užtemimas, iš ten iki mūsų laikų išlikęs paros dalijimas į 24 valandas.
400 BCE
Pitagoras teigė, kad Žemė yra rutulys, laisvai judantis erdvėje; aplink Žemę skrieja Saulė, Mėnulis, žvaigždės ir planetos.
140 BCE
Klaudijas Ptolemajas pateikė geocentrinės pasaulio sistemos modelį, pagal kurį Visatos centras yra nejudanti Žemė, o aplink ją skrieja visi dangaus šviesuliai.