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Afirmaba que los objetos más pesados caían más rápido que los objetos ligeros.
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Uno de los descubrimientos más ambiciosos de este maravilloso genio, fue el de la postulación de un nuevo sistema del universo. Redujo en su sistema el número de esferas celestes a siete, una para cada planeta. Aunque es complicado, el sistema de Hiparco mantuvo vigente los axiomas de Aristóteles y Platón, fue usado para calcular la posición de los planetas.
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Estudió el movimiento de los proyectiles, la caída libre de los cuerpos, el choque y la percusión, tratando nociones tales como la fuerza y el tiempo, que consideraba infinitos, y el peso lo concebía como finito.
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La aceptada Doctrina aristotélica en aquel momento era que la velocidad de un cuerpo libremente que caen es directamente proporcional al peso total del cuerpo e inversamente proporcional a la densidad del medio. La opinión de Benedetti fue que la velocidad depende de la densidad relativa.
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Afirmaba dos leyes:
Primera Ley: "El movimiento impreso en un cuerpo permanece en él para siempre, a menos que alguna causa lo impida".
Segunda Ley: Descartes decreta que el movimiento rectilíneo es el natural. Dice Descartes en esta segunda ley "todas y cada una de las partes de la materia, considerada en sí misma, nunca tienden a continuar moviéndose en línea curva, sino solamente en línea recta". -
Desmintió la teoría de Aristóteles afirmando que si desde una misma altura se dejan caer simultáneamente cuerpos ligeros y pesados, ambos llegaran al mismo tiempo al suelo.
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Buonamici instruyó Galilei para llevar a cabo sus buenos oficios para la realización de proyectos que se quería lograr (por ejemplo, para crear una empresa de transporte de la Toscana en el puerto de Livorno] y también lo hizo el científico de Pisa le pidió que se entregue a la corte español su "encontrado gradar longitud, el punto máximo de la perfección última náutica del arte" y proporcionar datos sobre las corrientes oceánicas pensado para utilizarlo en la mayor Diálogo sistemas
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Creemos que es real lo que opinaba de la gravedad, sin embargo dudo que haya podido personalmente comprobar el resultado