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La première tablette développée par Apple fut le Newton MessagePad 100, un assistant personnel sorti en 1993 et qui a conduit à la création du cœur de processeur ARM6 avec l'entreprise britannique Acorn -
Apple a également commercialisé plusieurs assistants basés sur le Newton, mais a arrêté leur production avec le MessagePad 2100, en 1998. -
L'IPad a été annoncée le 27 janvier 2010 par Steve Jobs lors d'une conférence de presse d'Apple au Yerba Buena Center for the Arts de San Francisco. -
La 2e génération d'IPad est présentée le 2 mars 2011 par Steve Jobs, présent malgré son arrêt maladie annoncé le 17 janvier 2011. La conférence s'est tenue au même endroit que pour la première version de l'iPad, au YBCA de San Francisco.
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Le 7 mars 2012, Apple a présenté la 3e génération d'iPad. Ce dernier modèle est équipé notamment d'un écran Retina (qui a fait le succès de l'IPhone 4) et propose une résolution supérieure aux autres tablettes du marché. Ce modèle qualifié de « révolutionnaire » par Apple ne propose pas un renouveau dans le design de l'appareil.
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Deux modèles d'iPad ont été présentés le 23 octobre 2012 : l'iPad 4 et l'iPad Mini. Ce dernier est un modèle plus compact doté d'un écran classique de 7,9 pouces qui équivaut à celui de l'iPad 2 en termes de résolution. Le contexte du marché des tablettes impose à Apple de se positionner sur le segment des tablettes 7" qui est un marché où les prix sont très agressifs.
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L'iPad Air, le nouveau iPad de l'année 2013-2014 été présenté en octobre 2013 au côté de l'iPad mini avec écran Retina. Il s'agit d'une tablette de 7,5 mm d'épaisseur, pesant moins de 479 g et équipée d'un processeur système sur puce Apple A7. -
En octobre 2014, soit un an après l'iPad Air, Apple présente l’iPad Air 2, plus fin, plus léger et plus puissant. Il est plus puissant notamment grâce au processeur de seconde génération 64 bits, l'Apple A8X. -
En septembre 2015, aux côtés de l'iPhone 6s, Apple présente l’iPad Pro. Il est équipé d'un écran Retina, plus grand, de 12,9 pouces et d'un nouveau processeur, le A9X, une variante plus puissante du processeur de l'IPhone 6s.
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En mars 2016, Apple présente une version plus petite de l'iPad Pro, équipée d'un écran de 9,7 pouces de technologie True Tone. Il est équipé du même processeur que le grand iPad Pro, le A9X.
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En juin 2017, Apple présente une nouvelle génération d'iPad Pro, l'iPad Pro 2e génération. Il est disponible en deux tailles : 12,9 pouces comme le modèle précédent et une nouvelle taille de 10,5 pouces plus grande que les 9,7 pouces du « petit » iPad Pro précédent. Ils sont équipés d'un nouvel écran Retina doté de la technologie ProMotion qui permet d'ajuster le taux de rafraichissement de l'écran en fonction du contenu affiché. -
En mars 2017, Apple annonce un remplaçant de l'iPad Air 2, il est sobrement dénommé « iPad ». Il est en réalité présenté comme la 5e génération d’iPad, la marque considérant ainsi les iPad Air et Pro comme faisant partie d'une gamme à part. Il est équipé d'un processeur A9 double cœurs cadencé à 1,5 GHz, c'est le même processeur que l'iPhone 6s, il est plus puissant que le processeur A8X de l'iPad Air 2 qu'il remplace.
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En 2018, Apple dévoile l’iPad Pro de 3e génération qui se caractérise par l’absence de bouton Home ; la navigation se fait donc par les gestes, sur le modèle de l’iPhone X, qui marque le début d’une nouvelle ère d’iPhone.